增加1个气缸和1个电磁阀控制拾袋臂的升降。拾袋的同时不影响行车回位。这样，横移车架、拾袋机构的动作便可以分别控制，互不干涉，同时完成并进入下一工作循环。经过这些小的改进，提高了包装速度。通过这项改造使包装能力由原来的800袋/h上升到1200袋/h。通过对自动包装生产线设备的局部改造，提高了生产线设备产能和生产效率、降低了生产成本和职工的劳动强度、消除了影响生产的瓶颈问题、解决了电缆料的包装问题，且节约了大量资金。包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机兼用包装机及专用包装机；而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机等。

从而迅速提高设备的技术水平和可靠性。但是整体水平和美国、德国等发达 仍相去甚远彩盒印刷。罗百辉指出，包装机械行业还有着巨大的发展潜力，国内生产企业必选积极提升技术水平，通过技术创新提高行业对市场的适应能力，更好地满足生产包装的需求。快节奏的生活带动了周围的一切事物，包装行业也不例外。食品包装的生产效率成为企业重要的一个衡量标准，因为这样可以降低产品的成本，满货期。高速包装机要求与前道工序要有相关衔接，不需搬运环节，包括控制衔接．干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机整个生产线接生产及包装工序排列要做到倒序启动，顺序停机。如冷灌装生产线从塑料原料自动上线到饮料灌装，大包装码垛垒部自动在封闭车间内进行。包装机械要具有很高的柔性和灵活性。